【摘 要】
：
手枪型电动工具是载人航天开展在轨维修任务等舱外活动必不可少的电动工具之一。梳理舱外活动用手枪型电动工具的扭矩控制器、动力总成、外壳、机构润滑、电控、人机界面及锂离子电池等模块化技术,概括舱外电动工具的持续优化的设计理念,介绍了舱外活动测试与地面验证的专用工具及设施,探讨了舱外电动工具在功能性能协调、空间环境防护、锂电池安全防护、机构润滑以及地面验证试验等方面的研制难点与研究方向,最后对舱外电动工具的未来发展趋势进行展望。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,北京卫星环境工程研究所
论文部分内容阅读
手枪型电动工具是载人航天开展在轨维修任务等舱外活动必不可少的电动工具之一。梳理舱外活动用手枪型电动工具的扭矩控制器、动力总成、外壳、机构润滑、电控、人机界面及锂离子电池等模块化技术,概括舱外电动工具的持续优化的设计理念,介绍了舱外活动测试与地面验证的专用工具及设施,探讨了舱外电动工具在功能性能协调、空间环境防护、锂电池安全防护、机构润滑以及地面验证试验等方面的研制难点与研究方向,最后对舱外电动工具的未来发展趋势进行展望。
其他文献
针对航天器再入返回过程中地面覆盖区进入国境内部分面积及面积占比的快速估计问题,给出了一种考虑球面形状的纬线分割扫描算法。通过将传统的经纬度二维方向划分算法降维处理,仅在纬线方向上进行分割,并扩展到球面上,实现了覆盖区相交部分面积及面积占比的快速估计,并对算法进行了仿真计算验证。结果表明:对给定的算例,计算耗时控制在0.4 s以内,面积占比的误差在0.2%以内,方法可行,且满足实时性要求。
运用层次分析法(AHP)定量化的分析影响PC(Precast Cincrete)构件成本的因素。通过构建PC构件成本影响因素模型,确定各影响因素的权重。然后基于权重分析,分阶段提出控制PC构件成本的对策建议。
针对大椭圆轨道在轨控期间使用传统Box规避阈值计算碰撞风险漏警率较高的问题,首先对大椭圆轨道预报偏差和控制偏差进行了分析,发现轨道偏差和轨控偏差随时间的传播规律可通过多项式拟合的方法模拟;然后提出将各种偏差导致的轨道预报偏差叠加,动态计算Box规避阈值的方法;最后与传统Box规避阈值确定方法进行比较。结果表明:使用动态Box规避阈值设置方法可以有效降低传统Box规避阈值计算碰撞风险漏警和虚警率。
吸气式推进能够为高超声速飞行提供显著效益,并能极大地改进其飞行性能。对于在大气层中做持续巡航飞行的全球到达高超声速飞行器,吸气式发动机是其重要的组成部分。将高超声速推进发动机与机体完全结合成一体可大幅改善飞行器性能,但这种一体化气动布局构型对高超声速飞行器设计是重大挑战。传统地面风洞试验、理论分析、计算和飞行试验等飞行系统开发工具都存在局限性。基于此,为提供一种可靠设计方法,从吸气式高超声速飞行器设计、机体/发动机一体化系统与机体气动力干扰、吸气式高超声速飞行器试验要求与地面设备能力及增量方法论等方面对国
针对静态排水氢氧燃料电池堆的姿态敏感性和排水效率问题,采用一维模型假设,对矩形直条流道中液态水所受重力与气体吹力之比、静态排水速率与产水速率之比的影响因素进行解析,获得了姿态敏感性和排水效率的影响因素,并对氢氧燃料电池堆进行了综合验证。结果表明:姿态敏感性的影响因素为流道长深比、运行温度、压力、反应气化学计量比和电流密度等;排水效率的影响因素为极板的接触角、孔隙率、流道长深比、温度、压力、化学计量比、电流密度和排水压差等;当电堆中极板的接触角为15。、流道长深比为500、微孔孔径为0.1μm、孔隙率为1%
在“互联网+管理”背景下,建立智能化建筑工程施工管理系统,创建一体化管理平台,能让建筑工地管理更科学、更高效有序、更高质统一,了解智慧工地的背景和目的,分析智慧工地的发展趋势,实现智慧工地规范化、统一化。
传统的工业建筑空间跨度大,对能源的需求量高,能源消耗严重,因此寻找可行性高的绿色工业建筑实现方法越来越成为主流趋势。文章将从讨论工业建筑的特点入手,针对问题找出绿色工业建筑的设计思路,并着重探索智能化的高科技手段对实现绿色工业建筑的影响。
节能减排理念是近年来兴起的一种新型建筑设计理念,在一定程度可以说是当前形势下建筑暖通空调设计的必由之路。在这一背景下,本文结合实际案例,并以节能减排理念在建筑暖通空调设计的应用构成为出发点,详细分析节能减排理念在建筑暖通空调设计中应用的相关事项,以供参考和借鉴。
生态作为现代文明社会发展的重要元素,在建筑设计中的实践应用,应注重生态元素的有效构建。在人与自然和谐相处的背景之下,注重生态元素的运用,并立足人本理念,通过节能技术等的应用,提高建筑节能效果,满足现代社会对生态建筑设计的追求。从生态建筑理念出发,搭建多元化的生态空间,打造生态宜居的建筑体系。
绿色节能技术在建筑工程施工中的运用主要是通过对建筑结构全生命周期的考量,本研究明确了绿色节能技术在建筑工程施工中的运用价值,并结合实际工程案例,提出了如何在建筑工程施工中运用绿色节能技术,确定了运用原理,对现行的几种材料进行了方案比选,最终确定了最适宜的建筑工程施工材料,保证了建筑结构后续投入使用的环保节能效果。