【摘 要】
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文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法 ,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法。利用精确的电子地图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地
【机 构】
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东南大学!南京市210096,东南大学!南京市210096,东南大学!南京市210096
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文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法 ,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法。利用精确的电子地图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配 ,从而修正传感器的参数 ,解决了车载导航系统中传感器参数的漂移和误差积累问题
In this paper, a real-time correction algorithm for sensor parameters of vehicle integrated navigation system is proposed by combining dead reckoning, GPS positioning signal and map matching algorithm. The map matching is performed by using the similarity between the exact electronic map road and the positioning trajectory after GPS / DR combination to correct the sensor parameters and solve the problem of sensor parameter drift and error accumulation in the vehicle navigation system
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