【摘 要】
：
提出了一种通过液压系统控制的三自由度工业机器平台,着重介绍了三自由度机器平台的机械结构及性能指标参数。通过ADAMS、AMESim、Matlab/Simulink软件间的协同仿真技术开展
论文部分内容阅读
提出了一种通过液压系统控制的三自由度工业机器平台,着重介绍了三自由度机器平台的机械结构及性能指标参数。通过ADAMS、AMESim、Matlab/Simulink软件间的协同仿真技术开展了该机器平台的机电液一体化的仿真分析,确定所设计的三自由度机器人能够较好地跟踪给定的目标指令,满足系统设计要求。通过虚拟仿真,提高了机电液复杂系统分析的效率,仿真方法对于复杂机电液系统具有普遍的适应性。
其他文献
随着5G网络各项标准的逐步完善和商业化的应用,标志着5G时代的到来。5G网络给人们带来了高带宽、大容量、低成本和低时延的体验以及广阔的垂直应用场景,同时也给我们带来了新
作为小学语文教师，我深知孩子在接受启蒙教育时识字数量多少、质量高低会对他今后的继续学习产生直接影响。因为语文是一门基础学科，而识字教学是基础中的基础。识字过程又是一
农田水利事业的兴衰很大程度上决定了农业生产的产出量,农田水利设施的建设与治理同农业的发展密不可分,甚至可以直接说农田水利的发展把握着农业现代化发展的命脉,而作为直
近年来为了提高生产效率,球磨机型号不断扩大,并经常处于连续低速重载这样十分恶劣的工作环境,静压轴承的性能直接影响到球磨机安全性。因此研究静压轴承的承载性能、功率损
目的：了解老年人对社区卫生机构上门医疗服务需求的状况及影响因素,为提高社区卫生服务质量提供参考。方法：采用第6次中国老年健康影响因素跟踪调查（CLHLS）（2011-2012）数据,运用SPS
<正>(接上期)所做的分析能证实从在试验室进行的手工磁选分离的结果所做的推断:实际上注意到了在两种重的提取物中(以及特别是在A4SH样品的试验中)都含有高浓度的铁以及伴有
水上运动是指运动全过程集中在水下或水面,按照其类型的不同,可分为水上竞技项目、船类竞技项目、滑水运动、潜水运动等四种。其中第一种类型以游泳、跳水、水球、花样游泳为
采用SCE-UA算法以及综合误差系数的方法构建考虑多因素的单目标函数,并将其应用于新安江模型的参数率定。以皖南山区芦溪流域为例,分别对流域的日径流过程及次洪过程进行模拟
各有关单位:为夯实选煤基础理论研究,研讨选煤生产中的技术难题,探寻选煤科技技发展方向,加强科研、生产、装备等方面的学术交流与合作,展示选煤领域最新研究成果,推动选煤技
为了跟踪SWAT模型近年来的发展与应用趋势，从分析该模型的特征着手，回顾该模型的开发与完善历史，比较了该模型与国内外常用的ANSWERS，CREAMS，GLEAMS，DWSM，MIKESHE，AG．NPS，EPIC等模型在