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电机系统的波动力矩是影响精密伺服系统响应精度的一个系统进行分析并提出了在电机系统控制指令中叠加补偿指令的抑制波动力矩方法,构造了相应的多层前馈神经网络模型,采用改进的BP网络--SPDS算法进行网络训练,实现了波动力矩补偿指令的计算,经样机系统验证得到了满意的波动力矩补偿结果.表明这种补偿构造方法具有良好的工程实用价值.