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船用惯性导航系统（INS）在动态对准过程中。存在对准时间和对准精度之间的矛盾，如何进行折衷设计是动态对准过程中的一项关键技术．该文结合某船用惯导系统的实际需要，对船用惯导系统进行了H∞鲁棒控制方案的分析，并进行了实验仿真，从仿真结果可知，该方案能有效抑制舰船机动性带来的不确定性干扰和噪声，有利于提高系统的鲁棒性、快速性，能较好的满足动态对准的要求．