【摘 要】
：
为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。
【机 构】
：
吉林大学汽车工程学院,吉林大学交通学院,长春
论文部分内容阅读
为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前、后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一
其他文献
亲人团聚，故人重逢，沉浸在这温馨而惊喜的氛围中，老人家也许难以承受骤然到来的欢乐，伤感于即将曲终人散的孤寂。久别归家的游子也许会略显得“近乡情怯”，狂喜过后继而感慨物是人非。曾经心心相印的老友再见面，倾心而谈的同时，也许会发现彼此成了熟悉的陌生人。因此，在龙年春节来临之际，要掌握些小心呵护亲人和自己的心灵方法。 团聚：莫让老人惊喜连连 “春节=阖家团圆。”忙碌了一年的儿女终于可以放下工作、回到
在逆向工程中,曲面重构往往涉及到一些孔洞修补问题,这些缺陷会对所建曲面的质量产生很大的影响。介绍了曲面修复技术国内外的研究现状与进展,分析了曲面修复的方法、离散点
妻子太优秀太能干易造成丈夫“被动综合征”，通俗地说就是家庭中的“阴盛阳衰”，面对能干泼辣的妻子，男人变得无所适从。 妻子越能干，丈夫往往就越被动，因为妻子比丈夫强，又不尊重他，丈夫就会在妻子面前感到自卑、压抑，缺乏自信和自尊，总感到失落。 在婚姻生活中，事业上的“女强人”不妨做回“小女人”，相信聪明的你会明白其中的奥妙吧。 阿明和阿虹结婚七年了，但不幸的是这个家庭正面临着解体。离婚的要求
在对足行马机构建立好实体模型的基础上，利用ADAMS对其沿水平面行走的运动特性进行了仿真。利用ADAMS的后处理模块的分析功能，重点研究了模型腿部质心的位移、速度、加速度及腿
【中图分类号】R453【文献标识码】 A【文章编号】1002-3763（2014）09-0044-01近期我们在临床工作中，发现阿洛西林与盐酸川穹嗪存在配伍禁忌，并且很奇怪，为引起临床重视，报告如下。 患者男性，65岁，临床诊断为双肺炎、全心衰、肺心病、冠心病、慢性阻塞性肺疾病、2型糖尿病。给予生理盐水250ml（石家庄四药有限公司生产，批号130603254）加盐酸川穹嗪（哈尔滨三联药业有限公
对7级高压锅炉给水泵DG85-80现场测试数据进行分析,利用时域波形峰值趋势曲线和三维谱图,重点考察起停机和几种典型故障下的非平稳振动特征。主要包括健康水泵的正常起机过程