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在异步电机矢量控制电流环中采用参数自适应PID算法。该算法采用带遗忘因子的递推最小二乘算法对PID参数进行在线估计,能够根据不同情况实时调整PID参数。试验结果表明,该算法鲁棒性强、稳定性好、自适应性强、计算量小,能够满足对电流控制的要求,并且提高了速度的抗干扰能力。
基于自适应PID的异步电机电流控制
【摘 要】
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在异步电机矢量控制电流环中采用参数自适应PID算法。该算法采用带遗忘因子的递推最小二乘算法对PID参数进行在线估计,能够根据不同情况实时调整PID参数。试验结果表明,该算
【机 构】
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石家庄铁道大学机械工程学院
【出 处】
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电机与控制应用
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上项目（11372198）,河北省教育厅科学技术重点项目（ZD20131098）
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