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对轮轨接触几何计算的迹线法进行了深入研究,给出了两种常用坐标系下＇迹线法＇的正确计算公式。在此基础上,对轮轮接触几何关系进行了分析,结果表明：轮轮接触点计算并不能像轮轨一样缩减为一维搜索,只能由二维搜索得到,给出了一种简洁的轮轮接触二维搜索算法及公式;同时提供了一种快速搜索轮轨和轮轮接触点的编程方法。