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设计了一种新型绿豆联合收割装置,此装置结构紧凑,便于操控,自动化程度较高,易于操控,采用传统的推刀收割,减少冲击震动,对豆荚保护效果比较好,减少豆粒损失;采用两次筛选,绿豆收集更干净。研究对机械传动系统进行了详细的设计以及部分系统的仿真分析,设计工作主要有两部分,一是收割传送机构结构设计;二是脱粒机构结构设计,主要构件设计校核。