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本文提出的装置是在焊接过程中利用焊接电子束在熔池前方快速扫描,监测工件接缝处反射的二次电子的变化来确定焊缝位置。此变化量经微机记录、判别、处理和存储,最后控制偏转线圈偏移电子束,或驱动步进电机控制工作台的移动,使电子束焦斑自动对准接缝中心。实现了离散变量的闭环自适应控制。本文还介绍了该装置如何通过微机编存的软件对不同形式接头进行跟踪和按工艺要求使电子束产生任意摆动波形等。