【摘 要】
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车辆队列在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力,但现有研究多针对完全由智能网联车辆组成的队列,难以适用于现实中的混合交通环境。为此,文章研
【机 构】
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湖南大学机械与运载工程学院,北京理工大学机电学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(52002126),湖南省重点研发计划(2019GK2151),汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题重点项目(61775006),中央高校基本科研业务费资助
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车辆队列在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力,但现有研究多针对完全由智能网联车辆组成的队列,难以适用于现实中的混合交通环境。为此,文章研究了人工驾驶车辆与智能网联车辆的混合队列协同控制方法,在智能网联车辆控制设计中引入后车信息,并分析了其对队列稳定性、跟踪性能、燃油经济性的影响。首先构建了一种混合车辆队列系统模型,设计了适用于双向信息流拓扑的控制器,进而推导出车辆队列首尾传递函数,最后讨论了扰动工况下混合车辆队列的闭环稳定性与队列首尾稳定性。数值仿真结果表明,利用后车信息可有效衰
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