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视觉跟踪技术已广泛应用于城市轨道交通的智能视频监控中，传统的视觉跟踪技术无法克服由于环境复杂所致的困难。由英国大学学生提出的TLD技术能够解决这些问题。TLD技术是一种集跟踪、学习和检测于一体的自适应跟踪技术。它采用在线学习、实时更新的机制，保证即使在目标外观发生改变的情况下，也能够被持续跟踪。TLD技术有着优秀的性能，如定位精确、抗光线干扰、抗遮挡及白适应性等，能够解决城市智能轨道交通中的实际问题。