[摘 要]气动驱动器的概括：在气动系统中，气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线，摆动或回转运动的传动装置。在气动自动化系统中，气缸由于其相对较低的成本、容易安装、结构简单，因而是广泛的一种执行元件。
　　[关键词]绿色造船 节能减排 环保 技术体系
　　中图分类号：TH138 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）28-0029-01
　　一、气缸的典型结构及工作原理
　　1.气缸的典型结构和工作原理
　　如图所示为最常用的单活塞杆双作用气缸。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。在结构上它有两个工作腔和两个气口。
　　2.气缸的分类
　　按结构特征分：活塞式气缸和膜片式气缸。
　　按运动形式分：直线运动缸和摆动气缸。
　　在气动系统中，气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线，摆动或回转运动的传动装置. 在气动自动化系统中，气缸由于其相对较低的成本、容易安装、结构简单、耐用、各种缸径尺寸及行程可选，因而是应用最广泛的一种执行元件.
　　气动执行元件有三大类：
　　产生直线往复运动的气缸
　　在一定角度范围内摆动的摆动马达（也称摆动气缸）
　　产生连续转动的气动马达
　　3.气缸的安装形式
　　1）固定式气缸 脚座式和法兰式
　　2）轴销式 U形钩式和耳轴式
　　3）回转式气缸
　　4）嵌入式气缸
　　二、常用气缸的结构原理
　　1、普通气缸
　　形式：单作用气缸和双作用气缸
　　应用：无特殊要求的场合
　　1、特殊气缸
　　1）薄膜式气缸-膜片有平膜片和盘形膜片
　　特点：类似于弹簧复位的活塞式单作用气缸。
　　优点：结构简单、紧凑、体积小、质量轻、密封性好、加工简单、维修方便等
　　应用：适用于行程短的场合
　　2）磁性开关气缸
　　3）带阀气缸：由气缸、换向阀和速度控制阀等组成的的一种组合式气动执行元件。
　　4）带导杆的气缸：承受横向载荷能力强
　　5）无杆气缸
　　7） 锁紧气缸
　　7）气动手爪
　　8）气液阻尼缸
　　9）摆动气缸
　　三、气缸的技术参数
　　1）气缸的输出力：其计算方法与液压缸相同。
　　2）负载率β：
　　其取值情况参见教材或相关专业书籍。
　　3）气缸耗气量：气缸每分钟移动的容积
　　4）气缸的特性：包括静态特性和动态特性。
　　静态特性：与气缸输出力及耗气量密切相关的最低工作压力、最高工作压力、摩擦阻力等。
　　动态特性：气缸运动过程中其两腔压力、温度、活塞速度及位移等参数随时间的变化情况。
　　四、气缸的选型及计算
　　1、气缸的选择型步骤
　　1）气缸直径
　　2）气缸行程
　　3）气缸的强度和稳定性计算
　　4）气缸的安装形式
　　5）气缸的缓冲装置
　　6）磁性开关
　　7）其它要求
　　2、气缸直径计算
　　需根据其负载大小、运动速度和系统工作压力来确定。先确定气缸轴向负载F，再由气缸平均运动速度来选定气缸的负载率β，初选气缸工作压力，再由F/ β计算出气缸的理论输出力Ft，最后计算出缸径和杆径，并加以圆整。
　　五.结语
　　本文介绍了气动驱动器的结构特点与原理，使人们对其运动原理的认识有了提高，因作者水平有限，不能讲此设备功能全部介绍，未来对其研究还需进一步进行。
　　作者简介
　　王佳昊（1984-），吉林镇赉人，助理工程师，主要研究气动驱动器方向