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设计了一种以水下机器人（ROV）为载体的检测系统。利用环形声纳、高清水下摄像头等检测手段,对输水道内混凝土壁面大于1 mm的裂纹在不放空输水道情况下进行检测,为抽水蓄能电站输水道斜井检测提供全新的技术手段。
抽水蓄能电站输水道水下机器人检测系统研制
【摘 要】
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设计了一种以水下机器人（ROV）为载体的检测系统。利用环形声纳、高清水下摄像头等检测手段,对输水道内混凝土壁面大于1 mm的裂纹在不放空输水道情况下进行检测,为抽水蓄能电站
【机 构】
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同济大学电子与信息工程学院,华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司
【出 处】
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系统仿真技术
【发表日期】
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2017年1期
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