【摘 要】
：
提出了一种以异步电机本身为参考模型的新型龙贝格观测器来实现转速估算和参数辨识。在传统龙贝格观测器的基础之上,将龙贝格观测器极点的实部向左平移常数a(a>0),虚部不变,
论文部分内容阅读
提出了一种以异步电机本身为参考模型的新型龙贝格观测器来实现转速估算和参数辨识。在传统龙贝格观测器的基础之上,将龙贝格观测器极点的实部向左平移常数a(a>0),虚部不变,并简化其中增益矩阵使其不含转速估计值。这样不仅提高转速辨识的精度;而且可以减小电机参数变化对系统的影响,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,改进后系统能够更快速跟踪转速,具有良好的抗负载干扰能力、参数变化的鲁棒性和低速性能,并且能够准确辨识定子电阻。
其他文献
石羊河流域水资源配置及节水生态农业理论与技术的集成研究对推动农业与生态节水领域的科技创新和学科发展以及内陆河流域水资源持续利用均具有十分重要的战略意义和现实意义
研究背景及目的造影剂肾病(contrast-induced nephropathy,CIN)是指在造影剂(contrast medium,CM)应用过程中由CM所致的急性肾功能减退。随着造影剂在医学影像及介入治疗中的
经济的飞速发展和人口的持续增长,给自然环境带来极大的压力,同时也加速了自然和人之间的矛盾,导致各式各样的环境问题层出不穷,生态破坏与环境污染日趋严重。处于此般严峻的
目的探讨胫骨近端后内侧入路的解剖学基础及其在胫骨平台后侧骨折中的应用。方法 a)成人下肢标本25个,其中福尔马林固定标本20个,新鲜冰冻标本5个,解剖观察并测量与胫骨近端
心理负荷的评估正经历着从传统工效学向神经人因学的变革。EEG、ERPs、fMRI、fNIRS和TCD等神经科学研究技术为这场变革提供了有力的工具。研究发现:在单任务情境下,随着操作
该文利用随机共振技术对工程测量中常碰到的弱信号检测进行了计算机仿真,就信噪比的提高、弱信号的检测等进行了研究。并对信号经随机共振系统处理和不经随机共振系统处理进
高密度城市的商业街区设计需要以解决城市土地资源紧张为导向问题和系统性策略。本文选取高密度城市深圳极具典型性和代表性的商业街区华强北商业街作为研究对象,研究发现:现
当前,我国许多城市新建了大量的高层建筑,在新建这些高层建筑的同时,必然伴随着深基坑的开挖,对基坑工程的围护结构也提出了越来越高的要求。但很多深基坑开挖后基坑周边产生
中小学生钢琴学习应是一种以人为本的学习活动,应让琴童在学习过程中形成用身心去感受音乐的能力与经验,以促进其个性的完善与发展;应把钢琴学习与琴童自身的爱好结合起来,并