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介绍μC／OS-Ⅱ操作系统的特点、内核结构和工作原理．并通过对NXP公司LPC2378及ARM7TDMI-S内核体系结构及内部寄存器工作原理的分析，讨论了μC／OS-Ⅱ移植过程中的重难点问题及解决方法，重点阐述移植代码中堆栈初始化、任务切换、时钟中断服务程序的编写过程，并对调试中出现的程序跑飞和堆栈空间不够的问题进行了解决和修改，最后通过设计多任务应用程序证明了该移植是成功的。