【摘 要】
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<正>主要内容:食品行业作为传统的劳动力密集行业,在人口红利逐渐消失、市场竞争日趋激烈的今天,应用机器人技术已成为中国食品机械行业降低劳动强度、改善劳动条件、提高生
【机 构】
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江南大学; 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室;
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<正>主要内容:食品行业作为传统的劳动力密集行业,在人口红利逐渐消失、市场竞争日趋激烈的今天,应用机器人技术已成为中国食品机械行业降低劳动强度、改善劳动条件、提高生产效率、保证食品安全、提高生产自动化水平的必然选择[1]。机器人末端执行器作为机器人与操作对象相互作用的执行部件,其性能直接影响操作
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