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UML是最广泛使用的面向对象建模语言,在实时系统中也得到了普遍的应用。不同的公司对UML在实时系统中的应用进行了不同的扩展。但是,OMG没有把任何一种扩展作为标准。文中将通过应用和研究对IBMRational的B.Selic提出的UML/Realtime进行进一步的扩展,用一个航空电子系统中的例子详细说明扩展的意义和结果。