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在以往参加的活动中，苏州绿的谐波传动科技有限公司（以下简称绿的谐波）仅通过静态方式向用户展示自己的谐波减速器，但在2016年中国国际机器人展览会（以下简称CiROS展会）上，绿的谐波以动态形式展示了几款产品，让与会者能够在现场看到公司谐波减速器的传动减速器原理和运动过程，并期以此向与会者展示公司精密谐波减速器接近零误差的重复定位精度。