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为了保障机床地运行安全,机床的直线轴通常设置有软限位(参数设定限位)和硬限位(行程开关限位)两道保护“防线”。坐标轴超程通常会发生“限位报警”,这一问题是数控机床常见故障之一,以下就导致“限位报警”的主要原因作一些分析和说明。
一、相关控制电路断路或限位开关损坏
此原因引起“限位报警”发生率相对较高,由于外部元器件受环境影响较大,易导致相关限位开关本身损坏及控制电路断路,同时产生“限位报警”信息,也有超程开关压合后不能复位的情况。这类故障的处理比较直接,把损坏的开关、导线修复好或更换即可。导线断路或接触不良时需仔细地校线和观察。如一台XK714数控铣床,采用FANUC 0-M数控系统。在加工过程中,突然出现“X 、X-、Y 、Y-硬限位”报警,而实际上机床在正常的加工范围内。根据上述现象,估计线路接触不良或断路可能性最大,测量电器柜中接线排上供给限位电路的24V电压,压值正常。按照线路走向逐一查找,在用手旋动床体右侧的一个线路接头时,发现屏幕上报警瞬间消失,在松手间报警复现。于是,拆下该接头,仔细检查发现里面焊接的两根导线已经脱落,在用手向里面旋动的过程中可以让导线断路的两端碰触,所以有上述变化现象。重新焊接好接头后,机床恢复正常。
二、操作不规范,误动作或机床失控
其中,主要以引起硬限位报警为主,一般来说,通过直接补救措施方能进行恢复,利用机床本身的超程解除功能或短接法是日常维护的惯用方法。
1.根据机床结构特点进行处理
绝大多数机床都设置有“超程解除”触点,一旦出现“硬限位”报警,在确认硬限位开关被压合后,使该触点闭合并在手动方式下向相反方向移出限位位置,即解除报警;也有少数没有设置该按钮,此时应在相应的点上采取等效短接措施,即强制满足条件,然后将机床移出限位位置。如一台进口的辛辛那提立式五坐标加工中心,出现“X轴硬限位”报警,该加工中心未设置“超程解除”按钮。由于机床结构原因,X 向的限位开关安装位置“隐蔽”,必须移开踏板并拆掉护板,需要花费大量时间和精力,延误生产。因此,采取在电器柜中接线排上短接相应端号等电势点的办法,即短接该机床接线排上的3230和3232两点(也可直接在PLC的输入点A305.3和A306.6间短接),并将机床移回行程范围以内,故障排除。
2.抓住数控系统功能局限及特性
在日常维护中,我们也碰到由于受数控系统设计软件的限制出现比较特殊的情况。对于该类问题的处理,必须全面掌握某个数控系统的个体特点及性能。在探索、总结的同时,要做好记录,有条件应接受一些必要的技术培训。如由我厂 技术人员自行设计的叶片喷丸经济型数控机床,控制X、Y、Z、A四轴(其中A轴为旋转轴),数控系统为西南自动化研究所开发的圣维(Swai)M2000,采用开环控制方式。出现以下两例具代表性的故障现象:
例1.由于操作不当,机床面板左下角显示为X向“硬限位”, X行程开关已被压合,且硬限位红色指示灯亮。在手动方式下,无法向相反方向移出限位位置。
处理方法及原因:采取惯用的移出和短接方法不能排除故障,因报警未清除,在手动或手轮方式下对X轴移动操作已无效。在没有找出其他可能原因的情况下,怀疑为数控系统问题,然而,此时数控系统并无任何死机或紊乱的征兆,且其他各轴都能正常运动。决定将 X行程限位开关短接,关断机床电源并稍等片刻,然后重新启动机床,发现报警信息消失,红色指示灯熄灭,再将机床移出限位位置,最后取消短接线,一切恢复正常,事实上,经过故障多次发生时的处理情况,我们认识到本故障是由于该数控系统对上一坐标位置在通电的情况下具有保持记忆的功能。
例2.机床操作面板CRT左下角报警信息显示为“硬限位”,但硬限位红色指示灯并未亮,机床实际位置离硬限位开关还有很远的距离。同时,机床坐标数显值接近99999999的最大值,该轴向无法移动。
处理方法:针对上述现象,首先判断为坐标值已出现数据溢出,超出了机床记忆的限位值,在累积越来越大的情况下,必须使坐标数据全部清零处理。该系统机械坐标清零步骤如下:①在主页面下进入“监控“菜单;②页面内容部分无任何内容显示,不用理会(被隐藏),进入第二项“从机监控”;③按“F3”键,报警解除。特别注意,机床必须重回参考点建立机床坐标系。
(作者单位:河南省开封市高级技工学校)
一、相关控制电路断路或限位开关损坏
此原因引起“限位报警”发生率相对较高,由于外部元器件受环境影响较大,易导致相关限位开关本身损坏及控制电路断路,同时产生“限位报警”信息,也有超程开关压合后不能复位的情况。这类故障的处理比较直接,把损坏的开关、导线修复好或更换即可。导线断路或接触不良时需仔细地校线和观察。如一台XK714数控铣床,采用FANUC 0-M数控系统。在加工过程中,突然出现“X 、X-、Y 、Y-硬限位”报警,而实际上机床在正常的加工范围内。根据上述现象,估计线路接触不良或断路可能性最大,测量电器柜中接线排上供给限位电路的24V电压,压值正常。按照线路走向逐一查找,在用手旋动床体右侧的一个线路接头时,发现屏幕上报警瞬间消失,在松手间报警复现。于是,拆下该接头,仔细检查发现里面焊接的两根导线已经脱落,在用手向里面旋动的过程中可以让导线断路的两端碰触,所以有上述变化现象。重新焊接好接头后,机床恢复正常。
二、操作不规范,误动作或机床失控
其中,主要以引起硬限位报警为主,一般来说,通过直接补救措施方能进行恢复,利用机床本身的超程解除功能或短接法是日常维护的惯用方法。
1.根据机床结构特点进行处理
绝大多数机床都设置有“超程解除”触点,一旦出现“硬限位”报警,在确认硬限位开关被压合后,使该触点闭合并在手动方式下向相反方向移出限位位置,即解除报警;也有少数没有设置该按钮,此时应在相应的点上采取等效短接措施,即强制满足条件,然后将机床移出限位位置。如一台进口的辛辛那提立式五坐标加工中心,出现“X轴硬限位”报警,该加工中心未设置“超程解除”按钮。由于机床结构原因,X 向的限位开关安装位置“隐蔽”,必须移开踏板并拆掉护板,需要花费大量时间和精力,延误生产。因此,采取在电器柜中接线排上短接相应端号等电势点的办法,即短接该机床接线排上的3230和3232两点(也可直接在PLC的输入点A305.3和A306.6间短接),并将机床移回行程范围以内,故障排除。
2.抓住数控系统功能局限及特性
在日常维护中,我们也碰到由于受数控系统设计软件的限制出现比较特殊的情况。对于该类问题的处理,必须全面掌握某个数控系统的个体特点及性能。在探索、总结的同时,要做好记录,有条件应接受一些必要的技术培训。如由我厂 技术人员自行设计的叶片喷丸经济型数控机床,控制X、Y、Z、A四轴(其中A轴为旋转轴),数控系统为西南自动化研究所开发的圣维(Swai)M2000,采用开环控制方式。出现以下两例具代表性的故障现象:
例1.由于操作不当,机床面板左下角显示为X向“硬限位”, X行程开关已被压合,且硬限位红色指示灯亮。在手动方式下,无法向相反方向移出限位位置。
处理方法及原因:采取惯用的移出和短接方法不能排除故障,因报警未清除,在手动或手轮方式下对X轴移动操作已无效。在没有找出其他可能原因的情况下,怀疑为数控系统问题,然而,此时数控系统并无任何死机或紊乱的征兆,且其他各轴都能正常运动。决定将 X行程限位开关短接,关断机床电源并稍等片刻,然后重新启动机床,发现报警信息消失,红色指示灯熄灭,再将机床移出限位位置,最后取消短接线,一切恢复正常,事实上,经过故障多次发生时的处理情况,我们认识到本故障是由于该数控系统对上一坐标位置在通电的情况下具有保持记忆的功能。
例2.机床操作面板CRT左下角报警信息显示为“硬限位”,但硬限位红色指示灯并未亮,机床实际位置离硬限位开关还有很远的距离。同时,机床坐标数显值接近99999999的最大值,该轴向无法移动。
处理方法:针对上述现象,首先判断为坐标值已出现数据溢出,超出了机床记忆的限位值,在累积越来越大的情况下,必须使坐标数据全部清零处理。该系统机械坐标清零步骤如下:①在主页面下进入“监控“菜单;②页面内容部分无任何内容显示,不用理会(被隐藏),进入第二项“从机监控”;③按“F3”键,报警解除。特别注意,机床必须重回参考点建立机床坐标系。
(作者单位:河南省开封市高级技工学校)