水电机组自由转角盘车算法

来源 :水电能源科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sin123654
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针对水电机组盘车过程中存在的角度控制与测量问题,提出了一种仅需测量测距装置到主轴距离即可获得非线性方程组解的新算法,将主轴旋转角度作为未知量求解,主轴可自由旋转,避免了盘车过程中角度的控制、测量与误差,并给出了虚拟盘车的数据。计算结果表明,该法简便、精度高,可满足工程需要。 Aiming at the problem of angle control and measurement during the turning process of hydropower units, a new algorithm to obtain the solution of nonlinear equations only by measuring the distance from the distance measuring device to the main shaft is proposed. The rotation angle of the main shaft is taken as the unknown quantity, Can be freely rotated, avoiding the angle control, measurement and error in the process of turning the car, and gives the data of the virtual turning car. The calculation results show that the method is simple, accurate and can meet the needs of the project.
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