【摘 要】
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海上石油工业发展迅速,石油平台的退役也越来越频繁,发展拆除技术和装备势在必行。针对这种现状,设计出一套基于电火花加工的海洋废弃油井井口头切割回收机器人;采用贝叶斯网
【机 构】
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中国石油大学（华东）计算机与通信工程学院青岛266580,中国石油大学（华东）机电工程学院青岛266580
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海上石油工业发展迅速,石油平台的退役也越来越频繁,发展拆除技术和装备势在必行。针对这种现状,设计出一套基于电火花加工的海洋废弃油井井口头切割回收机器人;采用贝叶斯网络的方法进行故障诊断研究,首先建立其故障树,然后将故障树转化为相应的贝叶斯网络模型,结合Netica软件,诊断出发生故障的原因及其发生的概率,确定各部件的重要性,结果表明该机器人具有较高的可靠性,后期应该注重补偿机构及放电间隙检测电路的研究。
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