【摘 要】
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为了克服现有髋关节试验机在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足,试制了一台以3SPS＋1PS并联机构为核心驱动模块的髋关节试验机。基于Rodrigues参数,对该髋关节
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为了克服现有髋关节试验机在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足,试制了一台以3SPS＋1PS并联机构为核心驱动模块的髋关节试验机。基于Rodrigues参数,对该髋关节试验机的驱动机构进行了运动学建模和求解。根据ISO14242-1：2002（E）标准的相关规定,对该机构逆运动学模型进行了数值仿真,得到模拟髋关节运动所需的主动件运动学参数变化规律,确定了该髋关节试验机的运动方案,并验证了驱动件选型的合理性。通过耗时计算,测得Rodrigues参数法求解试验机逆运动学的运算时间,满足控制实时性的
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学校申办本科的工作已进行了很长时间,教育部现已正式批准,决定"在海淀走读大学的基础上建立北京城市学院,同时撤销海淀走读大学建制",标志着我校本科教育的开始.
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摘 要：针对目前研学旅行课程实施中存在的碎片化、肤浅化两大问题，本文提出了研学课程的T态建构策略。从学生的学习原点出發，资源支持，横向关联，任务驱动，纵向深入，在纵横互馈中实现学生的T态成长，实现课程的本真价值。关键词：T态; 建构; 研学课程中图分类号：G626 文献标识码：A 文章编号：1006-3315（2021）4-028-002研学旅行作为学校教育和校外教育衔接