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基于TI公司DSP芯片TMS320F28335设计了一种多处理器实时数据共享三余度伺服系统，首先搭建了基于McBSP通信总线的子控制器两两交互通信平台，实现了三余度伺服系统数据共享和信息交互，接着提出了双交互比电流均衡法，实现了三通道间的电流均衡严格同步，解决了余度伺服系统力矩纷争的技术难题，最后重点攻克了控制律用信号表决余度管理，实现三余度伺服故障监测及隔离、余度降级故障平滑切换的技术难题，使伺服系统的实时性和可靠性得到最大程度的提高。