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相位解缠是InSAR进行数字高程模型提取和地表形变测量的关键步骤。提出一种顾及地形因素的卡尔曼滤波相位解缠算法。该算法通过在卡尔曼滤波的状态空间模型中引入与地形因素相关的输入控制变量来实现。由于干涉条纹直接反映地形的变化起伏,局部条纹频率与局部地形坡度密切相关,考虑采用局部条纹频率估计作为输入控制变量。在局部频率估计中,采用二维Chirp-z变换,可以快速地得到较准确的估计结果。分别采用仿真数据以及InSAR实际数据进行试验,解缠结果表明算法能够有效地处理地形陡峭或坡度较大的情况。