基于元启发算法的纯方位被动定位方法

来源 :水下无人系统学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wojiushishashou47
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传统的最小二乘的纯方位被动定位方法虽然运算简单,但是定位结果不够可靠。基于此,文中探究了利用元启发算法进行纯方位被动定位的可能性,构建了相应的数学模型,给出了具体的算法。通过对比该方法与传统方法的效果,同时对该方法在水声观测环境下的应用进行仿真,得出该方法的定位效果相较传统的最小二乘定位方法有显著的优势。
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