基于修正IEKF的IRST系统多站融合跟踪

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：philiploo

【摘要】

：

针对红外搜索跟踪（infrared search and track,IRST）系统单站情况下的弱可观测强非线性问题,提出了一种基于修正迭代扩展卡尔曼滤波（modified iterated extended Kalman filter,

【作者】

：

张俊根姬红兵

【机构】

：

西安电子科技大学电子工程学院

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2010年3期

【关键词】

：

目标跟踪迭代扩展卡尔曼滤波高斯牛顿迭代红外搜索跟踪系统 target tracking iterated extended Kalman filter G

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针对红外搜索跟踪（infrared search and track,IRST）系统单站情况下的弱可观测强非线性问题,提出了一种基于修正迭代扩展卡尔曼滤波（modified iterated extended Kalman filter,MIEKF）的多站融合跟踪算法。按照高斯-牛顿迭代方法对IEKF中的测量更新进行修正,并推导了最大似然迭代终止条件,减小了非线性滤波的线性化误差。结合集中式融合跟踪算法,应用于IRST系统多站目标跟踪。以三站为例进行仿真研究,结果表明所提算法的跟踪性能要优于EKF和UKF

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