卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用

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【摘要】

：

卡尔曼滤波器在移动机器人的导航与控制领域应用十分广泛,目前也正在计算机的其他领域有着广泛的应用.为了更好地理解卡尔曼滤波器的基本原理并将卡尔曼滤波更好地利用在更多

【作者】

：

赵文瑜

【机构】

：

华北科技学院电子信息工程学院河北廊坊 065201

【出处】

：

福建质量管理

【发表日期】

：

2019年19期

【关键词】

：

卡尔曼滤波机器人定位

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卡尔曼滤波器在移动机器人的导航与控制领域应用十分广泛,目前也正在计算机的其他领域有着广泛的应用.为了更好地理解卡尔曼滤波器的基本原理并将卡尔曼滤波更好地利用在更多领域,结合卡尔曼滤波器在机器人定位中的应用阐述卡尔曼滤波的系统模型以及卡尔曼滤波器不断预测与更新的过程,通过MATLAB软件对该方法进行仿真试验,最后给出观测结果.

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