【摘 要】
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本设计是基于STM32F407单片机设计的滚球控制系统,本系统主要由图像采集与处理模块、液晶显示屏驱动模块、矩阵键盘模块、电源稳压模块等构成。本系统通过OV2640摄像头采集图
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本设计是基于STM32F407单片机设计的滚球控制系统,本系统主要由图像采集与处理模块、液晶显示屏驱动模块、矩阵键盘模块、电源稳压模块等构成。本系统通过OV2640摄像头采集图像数据以此判断滚球的位置,并结合PID算法来控制调节舵机进而实现小球停在目标位置。为了方便调试和复测,系统采用矩阵键盘的模式。通过对本系统的软硬件的实际测试,其能稳定地运行,到达了预期的目标。
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