微分先行的STM32光生物反应器温控设计

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微藻生物培养过程中对温度具有严格要求,提高微藻培养装置溢流喷射光生物反应器温度控制的动态性能,对于提高培养成活率、降低生产成本有着重要作用。该文提出了利用微分先行PID算法改进光生物反应器的温度控制效果,并在此基础上设计了基于STM32的微控制器方案。通过实验数据比较得出,微分先行控制方式大幅减少了调节时间和超调量,与传统PID控制相比具有更好的动态特性。同时,文中提出的硬件实现方案,具有性能高、成本低的优点,便于在中小型微藻养殖企业中推广实施。
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