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为提高无人机集群协同作战人机交互能力,美国CODE项目开发的协同和应急规划监控系统是一款具有自主辅助决策的无人机集群协同监控系统。梳理了无人机集群协同监控系统的发展背景和历程。介绍了该系统的组成及每个组成模块的构成与主要功能。最后,分析了该系统对无人机集群协同作战的决策辅助能力优势,以及对未来作战所带来的影响。