【摘 要】
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截肢给患者的生活带来了极大的不便,穿戴假肢可使截肢者恢复一定的自理能力.本文针对下肢智能动力假肢,研究多源传感信息融合的运动意图识别算法,实现对下肢运动模式的准确识
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
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截肢给患者的生活带来了极大的不便,穿戴假肢可使截肢者恢复一定的自理能力.本文针对下肢智能动力假肢,研究多源传感信息融合的运动意图识别算法,实现对下肢运动模式的准确识别.为实现多源运动信息采集,本文研制了一套基于倍福(Beckhoff)I/O模块的多通道传感信息采集系统,采集了4位健康受试者的下肢运动数据.本文运用多种分类算法和融合策略,识别6种下肢常见运动模式,并比较了各种策略的分类效果.此外,本文将Stacking融合模型运用于下肢运动意图识别,融合多个分类器的决策,进一步提升识别效果.
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