【摘 要】
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为改进全数字仿真实时性不足并简化DSP编程，提出了一种永磁同步电机HIL（硬件在回路）实时仿真方法。详细设计了系统硬件，构建了基于Simulink的永磁同步电机的数学及HIL仿真模型，可
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为改进全数字仿真实时性不足并简化DSP编程，提出了一种永磁同步电机HIL（硬件在回路）实时仿真方法。详细设计了系统硬件，构建了基于Simulink的永磁同步电机的数学及HIL仿真模型，可自动生成优化的嵌入式仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据，实现了永磁同步电机在HIL仿真下的直接转矩零矢量控制。仿真结果表明，系统具有很好的实时性且可靠性高，与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比，加速了电机控制系统的研制，并优化了控制律。
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