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介绍了一种三自由度液压机械手控制系统的结构及功能。提出了采用S7-226 PLC实现液压机械手手动、自动控制的系统改造设计方案,并给出了系统的控制流程图及自动控制的程序。实际应用验证了改造设计的可行性。
三自由度液压机械手的PLC控制研究
【摘 要】
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介绍了一种三自由度液压机械手控制系统的结构及功能。提出了采用S7-226 PLC实现液压机械手手动、自动控制的系统改造设计方案,并给出了系统的控制流程图及自动控制的程序。
【机 构】
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沈阳铁路机械学校
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
【发表日期】
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2007年7期
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