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用抗精神病药治疗精神分裂症并发麻痹性肠梗阻四例报告
【摘 要】
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【机 构】
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河北省张家口地区沙岭子医院;张家口医专
【出 处】
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中华神经科杂志
【发表日期】
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1979年12期
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摘要：针对目前机器人模型构建烦琐，仿真过程复杂的问题，提出了基于Coppeliasim与MATLAB相结合实现对所研究机器人的建模与运动仿真。首先使用3D建模软件SolidWorks将模型导出，然后采用D-H参数建模法进行分析，得出机器人运动学模型表达式。最后使用LuaSocket通信方式实现机器人与MATLAB中控制程序之间的通信连接。目的是实现机器人复杂的运动学建模与运动仿真。该方法研究了机器