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利用拉格朗日第二类方程建立了齿轮凸轮组合机构的动力学数学模型。其中三次样条曲线作为移动凸轮廓线，并考虑伺服电机s型加减速对曲线拟合的影响。以电机扭矩最小为优化目标，采用遗传算法对机构进行优化设计。优化结果表明，该方法能有效降低伺服电机所需扭矩并合理分配系统惯量。
基于遗传算法的齿轮凸轮组合机构动力学优化设计
【摘 要】
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利用拉格朗日第二类方程建立了齿轮凸轮组合机构的动力学数学模型。其中三次样条曲线作为移动凸轮廓线，并考虑伺服电机s型加减速对曲线拟合的影响。以电机扭矩最小为优化目标，
【机 构】
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河海大学机电工程学院
【出 处】
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锻压装备与制造技术
【发表日期】
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2015年6期
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