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车辆行驶过程中的失稳是导致交通事故发生的重要原因。ESC(电子稳定控制系统)能够主动调节发动机输出扭矩和各车轮制动力,有效地防止失稳的发生,因此在各国得到了大量应用。本文介绍了ESC系统的基本原理;总结了国内外ESC系统试验和评价方法;设计了客车ESC试验方案,并验证了其可行性;提出了使用J-转向试验中的行驶轨迹偏差均值来评价客车ESC系统性能的优劣。