【摘 要】
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设计了一种基于智能摄像机的分布式并行处理的高速视觉系统，并应用该系统跟踪快速运动的乒乓球；同时提出了一套针对灰度图像的快速、有效的乒乓球识别跟踪算法．该算法能够在变化
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,中国科学院研究生院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60672039)
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设计了一种基于智能摄像机的分布式并行处理的高速视觉系统，并应用该系统跟踪快速运动的乒乓球；同时提出了一套针对灰度图像的快速、有效的乒乓球识别跟踪算法．该算法能够在变化的背景下跟踪运动的乒乓球，具有较小的运算量及较好的鲁棒性．为了进一步提高视觉系统的实时性，还运用了动态窗口．实验结果表明，本系统能够快速识别跟踪运动的乒乓球，对于640×480像素的8位灰度图像，采集与处理速度最快可以达到6ms．
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