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针对具有时滞时变以及负载干扰等复杂特性的时滞系统,在强时滞鲁棒数字PID控制方法的基础上,结合二自由度的IMC结构,给出一种数字双PI调节器的设计.在已知闭环系统时滞时变范围内,对确定性定值负载干扰的影响实现了无静差鲁棒调节控制.
典型时滞时变过程的鲁棒数字双PI控制
【摘 要】
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针对具有时滞时变以及负载干扰等复杂特性的时滞系统,在强时滞鲁棒数字PID控制方法的基础上,结合二自由度的IMC结构,给出一种数字双PI调节器的设计.在已知闭环系统时滞时变范
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年2期
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