【摘 要】
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目的 探讨基于虚拟现实可视化技术的无框架立体定向机器人（CRAS）-2型引导颈椎弓根螺钉植入的可行性.方法 对3个成人颅-颈椎标本,以不同单一椎体作为独立目标分别进行0.75 mm的
【机 构】
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海军总医院神经外科,中国中医科学院望京医院神经外科
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目的 探讨基于虚拟现实可视化技术的无框架立体定向机器人（CRAS）-2型引导颈椎弓根螺钉植入的可行性.方法 对3个成人颅-颈椎标本,以不同单一椎体作为独立目标分别进行0.75 mm的薄层扫描,不同的椎体图像序列分组在手术规划工作站进行三维重建.然后对标本的颅颈和上位颈椎切开暴露,以完全暴露同一椎体表面突出的、细小的、惟一的（CT上能清晰显示的）骨性标志为准;在目标椎体的薄层CT扫描图像上,选择突出的、容易在标本上识别的惟一性骨性标志作为空间位置注册点,用5个自由度的CRAS-2型无框架立体定向机械臂进行靶
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