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为了解决机器人足球比赛仿真系统中的死锁现象,详细讨论了机器人仿真比赛中的碰撞后行为。给出了机器人足球仿真比赛中的碰撞的模型,并针对每一种碰撞,提出了相应的碰撞后机器人速度的快慢和方向的计算方法。经过实际比赛的验证,提出的方法正确稳定可靠,显著改善了机器人足球比赛仿真系统中经常出现的死锁现象。
机器人足球仿真比赛中碰撞后行为的研究
【摘 要】
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为了解决机器人足球比赛仿真系统中的死锁现象,详细讨论了机器人仿真比赛中的碰撞后行为。给出了机器人足球仿真比赛中的碰撞的模型,并针对每一种碰撞,提出了相应的碰撞后机器人速度的快慢和方向的计算方法。经过实际比赛的验证,提出的方法正确稳定可靠,显著改善了机器人足球比赛仿真系统中经常出现的死锁现象。
【机 构】
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华北电力大学
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2003年12期
【基金项目】
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华北电力大学校科研和教改项目
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