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提出了一种带智能积分的参数自调整Fuzzy-Gray预测控制算法。该算法综合Fuzzy控制、Gray预测的长处，同时利用神经网络辨识延迟系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数。仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果，它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法，并能较好地兼顾系统的动、静态特性，超调小、响应快，稳态精度高。