【摘 要】
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为实现面向智能感知的数控系统,基于智能数控系统的网络化通讯、开放式结构的系统特征,设计了智能化数控系统的二次开发平台及可重构的系统硬件结构;提出了采用多通道的信号
【机 构】
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中国科学院大学计算机科学与技术学院,中国科学院沈阳计算技术研究所,中国科学院沈阳高精数控智能技术股份有限公司,吉林大学通信设计院股份有限公司政企事业部
【基金项目】
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国家科技重大专项课题基金资助项目(2018ZX04035001)
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为实现面向智能感知的数控系统,基于智能数控系统的网络化通讯、开放式结构的系统特征,设计了智能化数控系统的二次开发平台及可重构的系统硬件结构;提出了采用多通道的信号处理技术,既保证了处理的实时性,又减小了信号间的干扰,提高了数据处理效率;基于改进MFAC(Model-Free Adaptive Control)的数据驱动算法实现数控机床伺服电机的自适应控制,调整数控系统对非线性、时延等所导致的误差;采用自主开发的SSB(Serial Synchronous Bus)现场总线进行传感器信号采集,完成了数据帧格
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