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论文设计了一种智能分类垃圾桶,以实现垃圾自动分类,简化垃圾分类流程,有效回收利用资源。智能分类垃圾桶由机械结构、硬件电路、软件程序等部分组成。样机采用皮带传动机构、剪式机构、丝杠螺母机构等机械结构,融合红外感应传感器、金属传感器等,运用典型STC89C51控制芯片,初步实现了垃圾桶自动开合、检测分类、压缩储存等主要功能。