【摘 要】
：
针对对高速运动目标的监控要求,提出了一种采用直流力矩电动机作为执行元件的云台控制系统设计方案。系统在结构上消除了减速装置,简化了结构,减小了误差以及消除了由此可能
【机 构】
：
宝鸡文理学院电子电气工程系,陕西国际商贸学院电子系,陕西工业职业技术学院信息工程学院
论文部分内容阅读
针对对高速运动目标的监控要求,提出了一种采用直流力矩电动机作为执行元件的云台控制系统设计方案。系统在结构上消除了减速装置,简化了结构,减小了误差以及消除了由此可能带来的自激振荡。整个系统设计采用位置、转速、电流三环结构,构成一个位置随动控制系统。电流调节器和转速调节器采用PI调节器,位置调节器采用比例调节器。给出了各个环节的数学建模方法,并按照工程设计方法进行了各环节的详细设计,确定了各调节器的参数。在MATLAB环境下对所设计系统进行了建模和仿真,在0.01°和180°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为1°,频率为1 Hz正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入。结果表明系统具有高的定位精度和较好的跟随性能,能够满足设计要求。
其他文献
随着以太网技术的广泛使用,越来越多的设备采用基于UDP的通信协议,当接口协议数据导致通信设备异常时,设备异常不易重现,为了解决此问题,提出了接口协议数据重发方法,并实现
2009年是新中国成立60周年,重温毛泽东思想的活的灵魂,对我们坚持中国特色的社会主义理论体系,有着十分重大的历史意义,继续发展和完善这一灵魂是我党的传家宝。坚持毛泽东思
在以ARM7为核心的半导体制冷控制器的基础上,研究了半导体制冷温度控制的方法,采用PID算法和模型偏差补偿算法完成了半导体制冷温度控制实验,通过比较实验结果,分析两种算法
<正> 法国天文学家拉普拉斯在评价牛顿的科学成就时曾经说过:“认识一位天才的研究方法,对于科学的进步,……并不比发现本身更少用处。科学研究的方法经常是极富兴趣的部分。
功率谱估计是分析随机信号的一种重要方法,是信息学科的研究热点。文章介绍了现代功率谱估计中AR模型参数的几种典型求解算法,并借助MATLAB平台对各种算法的功率谱进行仿真。
<正> 苏州的蚕桑丝绸业,不仅给苏州的经济发展注入了活力,而且对苏州的城市和社会的发展产生了较大的影响。自元至明清,苏州的蚕桑丝绸业从农村家庭副业的自然经济状态中迅速
工业建筑领域的一些高大厂房照明设计中,经常存在无法同时满足照度标准和功率密度(LPD)值要求的问题。为了解决这些问题,通过大量的照明仿真计算和对计算结果的分析处理,得出
刘勰在《文心雕龙·程器》篇中集中论述了文人学士所具备的品德修养和政治才能,提出了写作主体应当"贵器用而兼文采",为文应"以成务为用",应把写作活动与社会实践结合起来的
动漫用细节打动心灵,引起儿童产生情感的共鸣,满足儿童社会交往的需求,因而得到儿童的喜欢。动漫对儿童智力思维发展、儿童社会化过程、儿童文化知识学习的促进等方面产生积