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在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法，得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式及在测量值已知条件下去偏转换测量值误差方差的表达式，用此算法进行了雷达目标跟踪仿真，取得了较好的跟踪效果。
基于转换坐标卡尔曼滤波算法的雷达目标跟踪
【摘 要】
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在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法，得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式及在测量值已知条件下去偏转换测量值误差方差的表达式，用此算法
【机 构】
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南京理工大学电光学院,南京电子技术研究所
【出 处】
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现代雷达
【发表日期】
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1998年05期
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