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介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的测量、转换输出以及实时监测。
基于重载复合驱动系统的扭矩检测方法研究
【摘 要】
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介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的测量、转换输出以及实时监测。
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2015年01期
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