【摘 要】
：
为了降低观测向量维数不等时进行融合估计的计算量,分析了扩维滤波法在构造全局观测空间时导致很大计算量的缺陷,提出按照观测数据的实际物理意义来构造维数较低的全局观测空
【机 构】
：
中国科学院光电技术研究所,中国科学院研究生院
论文部分内容阅读
为了降低观测向量维数不等时进行融合估计的计算量,分析了扩维滤波法在构造全局观测空间时导致很大计算量的缺陷,提出按照观测数据的实际物理意义来构造维数较低的全局观测空间,将维数不等的各局部观测向量扩展成全局观测空间中的等效表示形式,使其可应用复合量测滤波法进行融合的方法,以克服复合量测滤波法要求观测向量等维的局限,并降低不等维数观测向量融合时的计算量.同时,还给出相关条件下多传感器最小方差融合估计的递推计算公式.仿真实验结果表明,与扩维滤波法相比,本融合估计精度更高,且计算量更低.
其他文献
概述等离子体应用于材料表面改性的基本原理以及等离子体表面改性的几种方式,主要有离子注入、等离子体物理气相沉积、等离子增强化学气相沉积。
在移动通信系统中,常见的调度算法在处理实时业务时一般为信道状况好的用户分配过多的资源,而信道状况差的用户获得的调度机会相对较少。为保证实时业务的延迟要求,并兼顾不
目的 观察活血化痰中药对缺血性脑中风患者的临床疗效及对血清HCY、CRP、SOD、MDA水平的影响.方法 选取缺血性脑中风患者78例,将其随机分为观察组及对照组,分别为39例,对照组
<正> Measuring the top coal movement and abutment pressure about Teaching ThirdMine that belonged to the National Energy Investment and Development.It shows tha
建设社会主义新农村是党的十六届五中全会按照科学发展观作出的重大战略部署。滕头村以其始终坚持"一犁耕到头、认定目标不动摇"的科学发展信念、"既要金山银山、更要绿水青
通过解析煤在锅炉中的燃烧过程及特点,结合电厂的实际情况从煤中所含水分、挥发分、灰分、硫分、煤粉的细度、发热量等六个方面着重分析了煤质变化对锅炉燃烧的影响,以实现供
<正> According to the neural network theory, combined with the technical characteristicsof the hole-by-hole detonation technology, a BP network model on the for
一直以来,我国沿边地区经济发展水平相对较为落后,经济发展基础相对薄弱。我国沿边地区地理位置特殊,与我国接壤的国家有14个,沿边地区人口有近一半是少数民族。在中国特色社
通过对康复护士常见护理风险发生的原因及预防对策的阐述,使康复护理人员认识到护理风险的重要性,提高对护理风险的识别能力,采取积极的护理干预措施,才能在工作中有效避免风
管理学研究方法是工商管理类本科专业的主要选修课程之一，普及其教学具有显著的必要性。然而，目前在管理学研究方法的教学实践中却存在教师的教育背景局限、适用教材的缺乏和其