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全局观测空间相关论文

不等维数观测向量的复合量测融合

为了降低观测向量维数不等时进行融合估计的计算量,分析了扩维滤波法在构造全局观测空间时导致很大计算量的缺陷,提出按照观测数据......

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量测融合不等维数观测向量全局观测空间扩展变换 measurement fusion unequal dimensions measurement veet

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