论文部分内容阅读
提出了一个基于双重BP神经网络的冗余度四 面体变几何桁架机器人位置控制方案，通过增加关节角变化最小的约束条件，定义了优化的 目标函数，在此基础上建立了冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制模型，并以四重四面 体变几何桁架机器人位置控制为例进行了系统仿真。
基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制
【摘 要】
：
提出了一个基于双重BP神经网络的冗余度四 面体变几何桁架机器人位置控制方案，通过增加关节角变化最小的约束条件，定义了优化的 目标函数，在此基础上建立了冗余度四面体变几何桁
【机 构】
：
四川大学机械工程系,SichuanUniversity
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2001年2期
【基金项目】
：
国家自然科学基金
其他文献
【摘 要】“语文的外延与生活的外延相等。”也就是说，在语文教学中，教师要渗透学生的生活，尝试进行生活化教学，实现生活和语文的互动。生活是语文的源泉，是课堂教学的延伸，是学生学以致用的实战演练场所。教学中，教师可以通过回顾生活、体验生活、运用生活、拓展生活等，引导学生从课堂走向生活。 【关键词】小学语文；生活化教学 一、语文生活化教学的内涵 新课程下的课堂教学中，学习的主人是学生，课堂的主
当前大学生就业难是一个普遍存在的问题，而且这一矛盾越来越突出。作为高校图书馆，如何充分利用自己的先进设备和信息资源优势，为大学生就业提供服务，文章做了有益的探讨。
分析了图书馆引入“体验式营销”策略的意义,探讨了图书馆体验式营销的实施方法。
新课程理念下,强调的是学生能力的培养,检验这节课成功与否,主要是看学生积极性能否被调动,学生能力有没有提高。而有效的课堂习题则是培养学生将知识转化为能力的重要途径。
提问是课堂教学中一个必不可少的环节，通过提问不但可以增加师生之间信息的互动，同时还有利于激发学生的思考活动，活跃课堂气氛。然而，在课堂教学中，大量无效的提问不但无法发挥其
简要论述了我国高校图书馆信息资源共享中存在的问题,并提出了解决办法。